激光雷达是一种高精度的三维测量手段。“通过向地面上的目标物发射激光脉冲，并记录其返回时间，结合导航定位定姿系统，可以获得从树顶到地面的详细三维结构信息。激光雷达使人们‘看清楚’树有多高、多粗，树冠有多大。”郭庆华介绍。

过去，国内移动激光雷达测量系统主要依赖进口，价格较高且后期数据处理软件欠缺，软硬件智能化不强，难以适应复杂的地形与林况。“我们一定要自主研发出让科学家都能用得上的激光雷达软硬件系统。”郭庆华下定决心。

多年来，郭庆华团队攻克了激光雷达硬件系统集成、海量数据采集和处理的算法自动化等难题，自主研发了空地一体化遥感平台，包括无人机、背包、手持和车载激光雷达系统，集成数码相机、惯性导航、全球定位系统、多光谱传感器等多种设备。这一平台不仅轻便灵活，还能在林下定位信号丢失、平台稳定性差等条件下实现高精度数据采集。

此外，郭庆华团队还面向全国高校和科研机构师生开设激光雷达森林生态应用培训，10年来，线上线下共培训两三万人，推动激光雷达技术在森林生态方面的应用与普及。

在郭庆华看来，激光雷达技术将让人类看见地球家园更多细微的变化，从而更珍视和保护它。

不断探索“树有多高”，也是为了唤起更多人对大自然的热爱

树能长到多高？

依托自主研发的激光雷达软硬件系统，2022年4月，郭庆华团队与北京大学吕植团队等组成联合调查队，开始了探索之旅。

通过卫星图，队员们将目标锁定在西藏、云南一带的山谷中。高大的树木大多生长在人迹罕至的原始森林中，山势陡峭，行走困难。茂密的草丛中有时还会突然窜出毒蛇，得格外小心。有一回，在攀爬一个倾斜角度较大的斜坡时，郭庆华手拉的藤蔓突然松动，差点掉入山谷。

功夫不负有心人。2023年5月，在西藏林芝市波密县通麦镇境内，队员们发现了一棵高达102.3米的西藏柏木，它是目前已知的亚洲第一高树。

“树非常庞大，支撑根像一座巨大的雕塑。”北京大学地球与空间科学学院特聘副研究员任淯记忆犹新，站在树下，队员们既震撼又兴奋。令人惊喜的是，队员们还发现了大量高度在85米以上的树木，其中包含25棵90米以上高树。

“我们采用无人机搭载高清相机，从树底部起飞，停留在不同高度进行拍摄，最后拍摄了160多张照片，将照片拼接后形成巨树的‘等身照’。”郭庆华说。

“未来我们还会继续在这个区域搜寻，也许会发现更高的树。”郭庆华说，“下一步，我们还将深入研究：这棵树为什么长这么高？最上端的叶片通过什么途径吸收水分？”

“一棵大树的生长，往往需要上百年甚至千年，不断探索‘树有多高’，也是为了唤起更多人对大自然的热爱。”郭庆华表示。（施芳 董丝雨）